Czujnik kolorów TCS3200 - pokazany na poniższym rysunku - wykorzystuje układ czujników RGB TAOS TCS3200 do wykrywania kolorów. Zawiera także cztery białe diody LED, które oświetlają obiekt przed nim.

  Specyfikacja

Specyfikacja czujnika:

• Napięcie zasilania: od 2,7 V do 5,5 V.
• Wymiary: 28,4 x 28,4 mm (1,12 x 1,12 ″)
• Interfejs: cyfrowy, sygnał TTL
• Dopasowywanie kolorów o wysokiej rozdzielczości i niskiej intensywności
• Programowalna częstotliwość wyjściowa w kolorze i pełnym skanie
• Łączy się bezpośrednio z mikrokontrolerem

Jak działa czujnik koloru TCS3200?

TCS3200 ma szereg fotodiod z 4 różnymi filtrami. Fotodioda to po prostu urządzenie półprzewodnikowe, które przekształca światło w prąd. Czujnik ma:

• 16 fotodiod z czerwonym filtrem - wrażliwych na czerwoną długość fali
• 16 fotodiod z zielonym filtrem - wrażliwych na zieloną długość fali
• 16 fotodiod z niebieskim filtrem - wrażliwych na niebieską długość fali
• 16 fotodiod bez filtra

Jeśli przyjrzysz się bliżej układowi TCS3200, zobaczysz różne filtry.

Wybierając selektywnie odczyty filtra fotodiody, możesz wykryć intensywność różnych kolorów. Czujnik ma przetwornik prądu na częstotliwość, który przekształca odczyty fotodiod w falę kwadratową o częstotliwości proporcjonalnej do natężenia światła wybranego koloru. Ta częstotliwość jest następnie odczytywana przez Arduino - pokazano to na poniższym rysunku.

Pinout czujnika

Wybór filtra LED

Aby wybrać kolor odczytywany przez fotodiodę, użyj pinów kontrolnych S2 i S3. Ponieważ fotodiody są połączone równolegle, ustawienie NISKIEJ i WYSOKIEJ S2 i S3 w różnych kombinacjach pozwala wybrać różne fotodiody. Spójrz na tabelę poniżej:

Skala częstotliwości

Styki S0 i S1 służą do ustawienia skali częstotliwości wyjściowej. Można go skalować do następujących wstępnie ustawionych wartości: 100%, 20% lub 2%. Skalowanie częstotliwości wyjściowej jest przydatne do optymalizacji odczytów czujników dla różnych liczników częstotliwości lub mikrokontrolerów. Spójrz na tabelę poniżej:

W przypadku Arduino odpowiednia jest skala częstotliwości 20%. Wystarczy ustawić piny S0 na WYSOKA, a S1 na NISKIE.

Wykrywanie kolorów za pomocą Arduino i TCSP3200

W tym przykładzie wykrywasz kolory za pomocą Arduino i czujnika kolorów TCSP3200. Ten czujnik nie jest bardzo dokładny, ale działa dobrze do wykrywania kolorów w prostych projektach.

Wymagane szczegóły

Lista szczegółów wymaganych do projektu:

• czujniki koloru TCSP3200 lub TCS230
• Arduino uno
• przewody łączące

Schemat połączeń

Podłączenie czujnika TCSP3200 do płytki Arduino jest niezwykle proste. Wystarczy postępować zgodnie z następującym wzorem.

Połączenia między TCSP3200 a Arduino:

• S0: kontakt cyfrowy 4
• S1: cyfrowy pin 5
• Vcc: + 5 V.
• S3: cyfrowy pin 6
• S4: kontakt cyfrowy 7
• NA ZEWNĄTRZ: cyfrowy pin 8

Kod programu

Do projektu wymagane są 2 szkice:

1. Odczytywanie i wyświetlanie częstotliwości wyjściowej na monitorze szeregowym. W tej części należy zapisać wartości częstotliwości po umieszczeniu różnych kolorów przed czujnikiem.
2. Rozróżnij różne kolory. W tej sekcji wstawisz wartości częstotliwości wybrane wcześniej w kodzie, aby Twój czujnik mógł rozróżniać różne kolory. Wykryjemy kolory czerwony, zielony i niebieski.

1. Odczytaj częstotliwość wyjściową

Pobierz następujący kod na tablicę Arduino.

/ ********* Szczegółowe informacje o projekcie Rui Santos znajdują się na stronie http://randomnerdtutorials.com ********* / // TCS230 lub TCS3200 wyprowadzają przewody do Arduino # zdefiniować S0 4 # zdefiniować S1 5 #define S2 6 #define S3 7 #define sensorOut 8 // Zapisuje częstotliwość odczytaną przez fotodiody int redFrequency \u003d 0; int greenFrequency \u003d 0; int blueFrequency \u003d 0; void setup () (// Ustawianie wyjść pinMode (S0, OUTPUT); pinMode (S1, OUTPUT); pinMode (S2, OUTPUT); pinMode (S3, OUTPUT); // Ustawienie sensorOut jako wejścia pinMode (sensorOut, WEJŚCIE); // Ustawienie skalowania częstotliwości na 20% digitalWrite (S0, HIGH); digitalWrite (S1, LOW); // Rozpoczyna komunikację szeregową Serial.begin (9600);) void loop () (// Ustawienie RED (R) filtrowane fotodiody do odczytu digitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, LOW); // Odczyt częstotliwości wyjściowej redFrequency \u003d pulseIn (sensorOut, LOW); // Drukowanie wartości CZERWONEJ (R) Serial.print ("R \u003d "); Serial.print (redFrequency); delay (100); // Ustawianie filtrowanych fotodiod ZIELONYCH (G) do odczytu digitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite (S3, HIGH); // Odczyt częstotliwości wyjściowej greenFrequency \u003d pulseIn (sensorOut, LOW); // Drukowanie wartości ZIELONEJ (G) Serial.print ("G \u003d"); Serial.print (greenFrequency); delay (100); // Ustawienie NIEBIESKICH (B) filtrowanych fotodiod do odczytu cyfrowego (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); // Rea ding częstotliwość wyjściowa niebieski Częstotliwość \u003d pulseIn (sensorOut, LOW); // Drukowanie wartości NIEBIESKIEJ (B) Serial.print („B \u003d”); Serial.println (blueFrequency); opóźnienie (100); )

Otwórz monitor portu szeregowego, prędkość portu 9600.

Umieść niebieski przedmiot przed czujnikiem w różnych odległościach. Powinieneś zapisać dwa pomiary: kiedy obiekt jest umieszczony daleko od czujnika i gdy obiekt jest blisko niego.

Sprawdź wartości wyświetlane na monitorze szeregowym. Częstotliwość niebieska (B) powinna być najniższa w porównaniu do odczytów częstotliwości czerwonej (R) i zielonej (G) - patrz rysunek poniżej.

Kiedy umieszczamy niebieski obiekt przed czujnikiem, wartości częstotliwości niebieskiej (B) oscylują między nimi 59   i 223 (patrz wyróżnione wartości).

Uwaga:  nie możesz używać tych wartości częstotliwości (59 i 223) w kodzie, powinieneś mierzyć kolory dla konkretnego obiektu za pomocą własnego czujnika koloru. Następnie zapisz górne i dolne limity częstotliwości dla koloru niebieskiego, ponieważ będą one potrzebne później.

Powtórz ten proces z zielonymi i czerwonymi obiektami i zapisz górne i dolne limity częstotliwości dla każdego koloru.

2. Rozróżnij różne kolory

Następny szkic odwzorowuje wartości częstotliwości na wartości RGB (między 0 a 255).

W poprzednim kroku, kiedy mamy maksymalny niebieski, uzyskaliśmy częstotliwość 59, a kiedy mamy niebieski w większej odległości, uzyskaliśmy 223.

Zatem 59 w częstotliwości odpowiada 255 (w RGB), a 223 w częstotliwości 0 (w RGB). Zrobimy to z Arduino mapa ()  funkcjonować. w mapa ()  musisz zastąpić parametry XX własnymi wartościami.

/ ********* Rui Santos Uzupełnij szczegóły projektu na http://randomnerdtutorials.com ********* / // TCS230 lub TCS3200 wyprowadzenie przewodów do Arduino # zdefiniować S0 4 # zdefiniować S1 5 #define S2 6 #define S3 7 #define sensorOut 8 // Zapisuje częstotliwość odczytaną przez fotodiody int redFrequency \u003d 0; int greenFrequency \u003d 0; int blueFrequency \u003d 0; // Przechowuje czerwony. kolory zielony i niebieski int redColor \u003d 0; int greenColor \u003d 0; int blueColor \u003d 0; void setup () (// Ustawianie wyjść pinMode (S0, OUTPUT); pinMode (S1, OUTPUT); pinMode (S2, OUTPUT); pinMode (S3, OUTPUT); // Ustawienie sensorOut jako wejścia pinMode (sensorOut, WEJŚCIE); // Ustawienie skalowania częstotliwości na 20% digitalWrite (S0, HIGH); digitalWrite (S1, LOW); // Rozpoczyna komunikację szeregową Serial.begin (9600);) void loop () (// Ustawienie RED (R) filtrowane fotodiody do odczytu digitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, LOW); // Odczyt częstotliwości wyjściowej redFrequency \u003d pulseIn (sensorOut, LOW); // Zmiana wartości częstotliwości CZERWONEJ (R) od 0 do 255 // Musisz zastąpić własnymi wartościami. Oto przykład: // redColor \u003d map (redFrequency, 70, 120, 255.0); redColor \u003d map (redFrequency, XX, XX, 255.0); // Drukowanie wartości CZERWONY (R) Serial.print ("R \u003d"); Serial.print (redColor); delay (100); // Ustawianie filtrowanych fotodiod ZIELONYCH (G) do odczytu digitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite ( S3, WYSOKA); // Odczyt częstotliwości wyjściowej zielony Częstotliwość \u003d pulseIn (sensorOut , NISKA); // Zmiana wartości częstotliwości ZIELONEJ (G) od 0 do 255 // Musisz zastąpić własnymi wartościami. Oto przykład: // greenColor \u003d map (greenFrequency, 100, 199, 255, 0); greenColor \u003d map (greenFrequency, XX, XX, 255, 0); // Drukowanie wartości ZIELONEJ (G) Serial.print ("G \u003d"); Druk. Szeregowy (zielonyKolor); opóźnienie (100); // Ustawienie filtrowanych NIEBIESKICH (B) fotodiod, które mają być odczytywane digitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); // Odczytywanie danych wyjściowych częstotliwość blueFrequency \u003d pulseIn (sensorOut, LOW); // Zmienianie wartości częstotliwości NIEBIESKIEJ (B) od 0 do 255 // Musisz zastąpić własnymi wartościami. Oto przykład: // blueColor \u003d map (blueFrequency, 38, 84, 255, 0); blueColor \u003d mapa (blueFrequency, XX, XX, 255, 0); // Drukowanie wartości NIEBIESKIEJ (B) Serial.print („B \u003d”); Serial.print (blueColor); opóźnienie (100); // Sprawdza aktualnie wykryty kolor i drukuje // komunikat na monitorze szeregowym if (redColor\u003e greenColor && redColor\u003e blueColor) (Serial.println („- wykryto RED!”);) If (greenColor\u003e redColor && greenColor\u003e blueColor ) (Serial.println („- wykryto ZIELONY! ");) if (blueColor\u003e redColor && blueColor\u003e greenColor) (Serial.println („ - wykryto NIEBIESKI! ”);))

Aby rozróżnić różne kolory, mamy trzy warunki:

• Gdy R ma maksymalną wartość (w parametrach RGB), to obiekt w kolorze czerwonym
• Gdy G ma wartość maksymalną, to obiekt zielony kolor
• Gdy B ma maksymalną wartość, wówczas obiekt w kolorze niebieskim

Teraz umieść coś przed czujnikiem. Powinien wydrukować na monitorze szeregowym wykryty kolor: czerwony, zielony lub niebieski.

Dodaj lub zmień skróty klawiaturowe

Skróty klawiszowe są zdefiniowane w systemie, ale możesz dodawać nowe lub łatwo je zmieniać.

Zakończ program bez problemów

Wymagane kodeki można jednak łatwo zainstalować, aby domyślny odtwarzacz mógł odtwarzać te pliki zgodnie z kilkoma prostymi krokami poniżej. Skrzypce to małe aplikacje do prezentowania na pulpicie notatek, zegarów, kalendarzy.

Skłonić:Twój czujnik może także wykryć inne kolory i ich inne kombinacje. Zobacz kartę kolorów RGB na przykład w edytorze graficznym.

Softovick

Zainspirowany tym artykułem postanowiłem trochę rozwinąć motyw i skonfigurować automatyczne ładowanie serwera Domino podczas uruchamiania systemu.
  Nie wymyślę niczego nowego, ponieważ krótko opiszę, co należy zrobić, aby serwer Lotus Domino uruchamiał się automatycznie po uruchomieniu systemu w sesji ekranowej. Zacznijmy:
  1 krok: stworzymy skrypt startowy, jak w temacie;
   sudo nano /etc/init.d/autostart.script
  Krok 2: wstaw do niego następujące linie
   #! / bin / bash
  screen -A -m -d -S domino su - notatki -c "cd ~ && / opt / ibm / lotus / bin / server"
  Ten skrypt uruchomi sesję ekranową z katalogu głównego o nazwie „domino”, zaloguje się jako użytkownik „zauważa” i uruchomi serwer.
Krok 3: Ustaw plik skryptu jako wykonywalny i dodaj go do uruchamiania

  Voila, jak mówią Francuzi.
  W rezultacie otrzymujemy sytuację, w której po uruchomieniu systemu serwer uruchomi się automatycznie. Sesja screen zostanie uruchomiona w imieniu roota, więc aby zobaczyć wynik uruchomienia (pojawi się konsola serwera), należy wpisać polecenie sudo screen -r
  P.S .: jeśli ktoś powie mi, jak poprawnie rozpocząć sesję ekranową w imieniu lokalnego użytkownika, będę wdzięczny.
Ext. 08/09/2009
  W wyniku działania próbnego można było stwierdzić, że ta metoda działa dobrze w Ubuntu, ale nie działa w OpenSUSE 10. Po pierwsze, z powodu braku narzędzia update-rc, a po drugie z powodu nieco innego mechanizmu uruchamiania. Jeśli więc ktoś chce uruchomić serwer Domino w OpenSUSE, krok 3 będzie wyglądał następująco: su
  chmod + x /etc/init.d/autostart.script
  ln -s /etc/init.d/autostart.script /etc/init.d/rc5.d/S95autostart.script/etc/init.d/.
  Pierwszy wiersz pliku powinien wskazywać, która powłoka lub interpreter wykona polecenia w pliku. Jeśli chcesz użyć tych samych poleceń, co w terminalu, plik powinien zaczynać się od linii:

   #! / bin / bash

2. Musisz zezwolić na uruchomienie pliku:

Sudo chmod + x /etc/init.d/autostart.script

3. Mówimy systemowi, że ten plik musi zostać wykonany przy uruchomieniu systemu:

Sudo update-rc.d autostart.script domyślnie 95

Gdzie 95 to kolejność w kolejce wykonania. Dowiedz się więcej od

Man update-rc.d

Ponownie uruchamiamy system i cieszymy się z wyniku 🙂

P.S.
  Aby usunąć z automatycznego startu, musisz:

Sudo update-rc.d autostart.script remove